Saiba mais sobre Treinamento em Robótica Industrial – Robô KUKA
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- Treinamentos
Descrição do Produto:
O Treinamento em Robótica Industrial – Robô KUKA oferecido pela Ecos Engenharia é voltado a profissionais e empresas que desejam aprimorar seus conhecimentos em automação industrial e programação de robôs KUKA. O curso combina aulas teóricas e práticas, abordando desde os fundamentos de operação até a programação e configuração de rotinas...
O Treinamento em Robótica Industrial – Robô KUKA oferecido pela Ecos Engenharia é voltado a profissionais e empresas que desejam aprimorar seus conhecimentos em automação industrial e programação de robôs KUKA.
O curso combina aulas teóricas e práticas, abordando desde os fundamentos de operação até a programação e configuração de rotinas automatizadas.
Ao final do treinamento, o participante estará capacitado para operar, programar e otimizar processos com robôs KUKA, tornando-se um profissional mais completo e preparado para os desafios da indústria 4.0.
Modulo 1:
Introdução
- Introdução do Treinamento
- Controlador | SmartPAD | Manipulador
- Estrutura Mecânica
- Estrutura Mecânica
- Sistema Mecânico de Acionamentos em Funcionamento
Modulo 2:
Operando Robôs Kuka
- Alteração de Idioma
- Alterando e Verificando Níveis de Usuário
- SmartPAD – Overview
- KRL – Modos de Programação
- Analisando Falhas – Contagem de Falhas e Dicas
- Modos de Operação
- Modos de Execução de Programas
- Deadman – Estágios de Acionamentos
- Colocação em Movimento – Verificando Posição Atual
- Tipos de Colocação em Movimento
- TCP (Tool Center Point) – Definições Gerais para os Robôs Industriais de 6 Eixos
Modulo 3:
Programando Robôs Kuka
- Conceitos e Criações de Módulos (Rotinas)
- Diagnósticos – Arquivo Cronológico
- Criação de Movimentos – Definições e Tipos de Movimentos
- ZONA – Função de Aproximação (CONT) – Conceito Geral para a Robótica Industrial – Aplicando o conceito na Prática
- Selecionar e Editar Módulos – Criando Movimentos PTP e Seus Parâmetros
- PTP vs LIN
- LIN vs CIRC
- Criação de LIN e Alterando seus Parâmetros
- Parâmetro CONT em Instruções Lógicas – Parte 01
- Parâmetro CONT em Instruções Lógicas – Parte 02
- Pacotes de Tecnologia
Modulo 4:
Comandos no Kuka
- Overview – Instruções no KUKA
- Comando Wait Time
- Comando Wait For
- Comando OUT
- Comando PULSE
- Comando SYN OUT
- Comando SYN PULSE
- Criação e Visualização de Variáveis Locais
- Verificando Variáveis de Sistema ($)
- Intervalo de Seleção
- Introdução Laço de Repetição
- LOOP sem EXIT
- LOOP com EXIT
- Comando FOR
- Comando WHILE
- Comando IF THEN ELSE
- Comentários (Normal/Carimbo) -Dicas
- Inserindo Rotinas na Main (Ou outras Rotinas) – SINTAXE
