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AUTOMAÇÃO COM SENSORES PARA ROBÔS AUTÔNOMOS
A automação industrial há muito tempo deixou de ser algo distante, a maior parte das grandes indústrias investem nessa tecnologia para dinamizar e dar maior precisão à linha de produção. Há dois tipos de sistemas robóticos, os que podem ser operados e os autônomos.
Para funcionarem, os robôs autônomos precisam de sensores para robôs. Assim, os equipamentos são capazes de detectarem: movimentos, luz, som e ondas eletromagnéticas para tomada de decisões.
TIPOS DE SENSORES PARA ROBÔS
Ter robôs autônomos é necessário para muitas empresas que querem aumentar sua produção, sem depender de funcionários. Isso porque o ser humano tem um limite físico e, claro, um período para trabalhar, enquanto os robôs podem ficar horas e horas realizando o mesmo movimento. Por esta e muitas outras razões, esses sistemas necessitam de sensores para robôs.
Há muitos tipos de sensores com funções diferentes, conheça-os:
- Bumpers;
- Odômetros: Orienta o robô sobre o seu deslocamento e posição;
- Sensores de Infravermelho: Orientam os robôs sobre a distância de obstáculos. O sensor guia o equipamento até o objeto por meio de sensores para robôs infravermelho;
- Sensores ultrassônicos: Medem a distância a um objeto por meio de um sistema de medição de ecos;
- Sensores utilizando laser: determinam a distância até um objeto ou de um obstáculo;
- Bússolas: Indicam a direção correta ao robô;
- Sistema de GPS: determina a posição do robô;
- Sistemas Inerciais (Acelerômetros, giroscópio): Determinam o deslocamento do robô;
- Sistema de visão (câmeras de vídeos): Facilita chegar até ao objeto que será utilizado pelo robô.
SENSORES PARA ROBÔS DE ALTA PRECISÃO
Para maior eficiência industrial, os sensores para robôs devem ser de alta precisão para evitar que os robôs cometam erros e estraguem a produção. Isso porque há robôs industriais que executam diferentes tarefas ao mesmo tempo, como segurar, pegar e apertar objetos, soldar, manipular e transferir peças. Imagina se o sensor for de má qualidade e der problemas?
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