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Conheça a história do robô de solda industrial
Você sabe quando surgiu o primeiro robô de solda industrial?
A robótica é um conjunto de conhecimentos técnicos e práticos, capaz de realizar, monitorar e automatizar sistemas, por meio de estruturas mecânicas poli-articuladas, destinado à produção industrial e também para substituir o homem em situações de risco. Mas, e o surgimento do robô de solda industrial? No ano de 1958, o primeiro robô industrial foi construído nos Estados Unidos e, já em 1962, o robô passou a ser comercializado.
Na década de 60 deu-se início à utilização do robô de solda industrial no setor automobilístico, aplicado para a soldagem por resistência. Na Europa, o uso do robô teve início somente a partir do ano de 1970, também com a utilização na indústria automobilística.
Para empregar um robô de solda industrial na sua empresa, é preciso levar em conta alguns critérios para que a escolha seja assertiva. Como a máquina pode ser usada para diversas aplicações, é importante verificar o volume de trabalho, a precisão, a repetitividade, o grau de liberdade e a capacidade de cargas.
Veja abaixo os detalhes de cada critério para a escolha do robô de solda industrial:
- Volume de trabalho: refere-se aos movimentos de posicionamento dentro do espaço atingido pela extremidade do robô.
- Precisão e repetitividade: os conceitos definirão a qualidade final da soldagem. A precisão diz respeito à habilidade do robô para o posicionamento de um ponto almejado dentro do volume de trabalho. Já a repetitividade significa o robô encontrar um ponto no espaço, colocar o elemento nesse ponto e repetir a ação.
- Grau de liberdade: entende-se como o número de eixos com movimentação independente em um robô.
- Capacidade de carga: por último, refere-se ao peso que o robô de solda industrial pode carregar para locomover um elemento na extremidade do punho em velocidade máxima. Geralmente a precisão é inversamente proporcional à capacidade de carga de um robô.
Segurança
O robô, normalmente, trabalhará com outros vários equipamentos ao mesmo tempo. O operador do robô, muitas vezes, terá que programar a máquina, preparar o local, fazer testes ou realizar controle visual da operação. Portanto, deve-se atentar à segurança do robô, segurança dos circuitos e segurança do ambiente.